2023-08-09
10 ईसा पूर्व में, प्राचीन रोमन वास्तुकार विट्रुवियस ने अपने वास्तुशिल्प मैनुअल में एक उठाने वाली मशीन का वर्णन किया था। इस मशीन में मस्तूल के शीर्ष पर एक चरखी के साथ एक मस्तूल होता है। मस्तूल की स्थिति एक पुरुष केबल द्वारा तय की जाती है, और भारी वस्तु को उठाने के लिए चरखी से गुजरने वाली केबल को चरखी द्वारा खींचा जाता है। कुछ सुपर-भारी मशीनें लहराई गई वस्तु को पार्श्व में स्थानांतरित करने के लिए हेरिंगबोन आकार बनाने के लिए दो मस्तूलों का उपयोग कर सकती हैं, लेकिन सीमा बहुत छोटी है और ऑपरेशन बहुत श्रमसाध्य है।
15वीं शताब्दी तक इटली ने जिब का आविष्कार नहीं किया थाउद्योग क्रेनकि यह समस्या हल हो गई. इस प्रकार की उद्योग क्रेन में बांह के शीर्ष पर पुली के साथ एक झुका हुआ कैंटिलीवर होता है, जिसे उठाया और घुमाया जा सकता है। लेकिन 18वीं शताब्दी तक, मनुष्यों द्वारा उपयोग की जाने वाली सभी प्रकार की उत्थापन मशीनरी जनशक्ति या पशु शक्ति द्वारा संचालित होती थी, और उठाने की क्षमता, उपयोग के दायरे और कार्य कुशलता के मामले में सीमित थी।
18वीं सदी के मध्य और अंत में, ब्रिटिश वाट द्वारा सुधार करने और भाप इंजन का आविष्कार करने के बाद, इसने मशीनरी उठाने के लिए बिजली की स्थिति प्रदान की। 1805 में, ग्लेन इंजीनियर लेनी ने लंदन डॉकयार्ड के लिए पहली भाप उद्योग क्रेन का निर्माण किया। 1846 में, इंग्लैंड के आर्मस्ट्रांग ने न्यूकैसल डॉकयार्ड में एक भाप उद्योग क्रेन को हाइड्रोलिक में बदल दियाउद्योग क्रेन.
20वीं सदी की शुरुआत में, यूरोप ने टावर उद्योग क्रेन का उपयोग करना शुरू कर दिया।
उद्योग क्रेन में मुख्य रूप से उत्थापन तंत्र, संचालन तंत्र, लफ़िंग तंत्र, स्लीविंग तंत्र और धातु संरचना शामिल हैं। उत्थापन तंत्र उद्योग क्रेन का मूल कार्य तंत्र है, जो ज्यादातर एक निलंबन प्रणाली और एक चरखी से बना होता है, और हाइड्रोलिक प्रणाली के माध्यम से भारी वस्तुओं को भी उठाता है। ऑपरेटिंग तंत्र का उपयोग भारी वस्तुओं को लंबवत और क्षैतिज रूप से स्थानांतरित करने या उद्योग क्रेन की कार्य स्थिति को समायोजित करने के लिए किया जाता है, और आम तौर पर एक मोटर, एक रेड्यूसर, एक ब्रेक और पहियों से बना होता है। लफ़िंग तंत्र केवल जिब प्रकार के उद्योग क्रेन पर सुसज्जित है। जब जिब को ऊपर उठाया जाता है, तो रेंज कम हो जाती है, और जब इसे नीचे किया जाता है, तो रेंज बढ़ जाती है। यह दो प्रकार की होती है: संतुलित लफ़िंग और असंतुलित लफ़िंग। स्लीविंग मैकेनिज्म का उपयोग आर्म फ्रेम को मोड़ने के लिए किया जाता है, और यह एक ड्राइविंग डिवाइस और एक स्लीविंग सपोर्ट डिवाइस से बना होता है। धातु संरचना इसका कंकाल हैउद्योग क्रेन. मुख्य भार उठाने वाले हिस्से जैसे ब्रिज फ्रेम, आर्म फ्रेम और डोर फ्रेम बॉक्स के आकार की संरचना या ट्रस संरचना, या वेब संरचना हो सकते हैं, और कुछ स्टील का उपयोग सहायक बीम के रूप में किया जा सकता है।