10 ईसा पूर्व में, प्राचीन रोमन वास्तुकार विट्रुवियस ने अपने वास्तुशिल्प मैनुअल में एक उठाने वाली मशीन का वर्णन किया था। इस मशीन में मस्तूल के शीर्ष पर एक चरखी के साथ एक मस्तूल होता है। मस्तूल की स्थिति एक पुरुष केबल द्वारा तय की जाती है, और भारी वस्तु को उठाने के लिए चरखी से गुजरने वाली केबल को चरख......
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